1. ПОПЕРЕЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Вспомогательные приводные механизмы, расположенные под лентой, движущейся под прямыми углами к направлению хода ленты, предназначены для поперечного перемещения (левосторонней или правосторонней сортировки) транспортируемых изделий. Также их можно использовать для укладки изделия, например перед укладчиком поддонов. Ввиду отсутствия необходимости в выталкивающих устройствах и т. п. (более высокая безопасность) при применении такого подхода удается избежать заедания и создавать компактные, малогабаритные конструкции, не требующие никаких защитных устройств.
ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВО ВРЕМЯ ДВИЖЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (*)
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
ширина упаковки (
) = 240 mm;
длина упаковки (
) = 360 mm;
производительность (
) = 30 шт/мин;
= 150 mm;
Как показывает практика, для бокового сдвига с помощью только одной вспомогательной ленты минимальная ширина вспомогательной ленты (1) должна быть по меньшей мере в 1,5 раза больше поперечного размера упаковки 
.
При больших значениях ширины образуется больше возможностей для перемещения, что позволяет снизить скорость вспомогательной ленты и, как следствие, обеспечить более эффективное позиционирование упаковки (как следствие, снижается сила инерции).
Минимальная ширина вспомогательной ленты (1) (
) определяется по формуле:
В то же время, чтобы предотвратить поворот упаковок до сдвига, минимальный шаг на подводящем конвейере – расстояние между центрами упаковок — должен быть больше ширины вспомогательной ленты или равен ей. Минимальный шаг будет равен 600 mm.
(*) Для стартстопного перемещения минимальная ширина вспомогательной ленты равна длине изделия (
)
Такой шаг должен быть реализован с помощью соответствующих подающих или дозирующих конвейеров (например, оснащенных лентами VG) до того, как упаковки окажутся на ленте Roller top или на подающем статичном валу ленты Roller top.
Использование больших значений шага позволяет увеличить скорость системы Roller Top, при этом не влияя на общий размер установки.
- Скорость упаковки
:
- Скорость ленты серии 2253RTC (
) можно рассчитать, взяв за основу ленту серии 2253 Roller top, которая движется по сферам:
- Время, необходимое для размещения упаковки на участке (1), (
):
- Время, необходимое для перемещения через участок (1) вспомогательной ленты, (
):
Сдвиг можно начинать после того, как вся упаковка окажется на участке (1).
Если начать чуть раньше, вместо передвижения упаковка развернется или сместится.
Примечание. Если вспомогательная лента движется непрерывно, размеры участка вспомогательной ленты, а также общая занимаемая площадь могут быть меньше. В таком случае требуется более точный контроль интервалов работы лент.
- Время для бокового сдвига (
) определяется разницей между временем 
и
Упаковка должна прибывать на участок Roller Top приблизительно в середине этого периода времени.
Следовательно, общая протяженность хода для полного выведения передней наружной части упаковки на участок с изгибом равна сумме и половины ширины изделия .
- С учетом этого скорость вспомогательной ленты
, будет выглядеть следующим образом:
Чтобы упаковка перед сдвигом находилась в устойчивом положении (передвижение от начала до конца линии может сказаться на устойчивости упаковки), необходимо использовать подающий конвейер. Его длина должна приблизительно равняться длине упаковки.
Подающий конвейер = = 360 mm 
400 mm.
Рекомендуется использовать отводящий конвейер, но это не обязательно. Размеры отводящего конвейера должны находиться в том же размерном диапазоне, что и для подающего конвейера.
Отводящий конвейер = подающий конвейер = 400 mm
Общая занимаемая площадь или длина системы с лентой Roller top и вспомогательным конвейером будет определяться суммой длин подающего конвейера, отводящего конвейера и участка сдвига.
Общая занимаемая площадь = (400 + 600 + 400) mm = 1400 mm.
2. ВРАЩЕНИЕ ОСТАНОВЛЕННОГО ИЗДЕЛИЯ: ПОВОРОТНЫЙ ДИСК НАХОДИТСЯ ПОД ЛЕНТОЙ СЕРИИ 2253RTC
Основным достоинством такой конфигурации является простота перемещения упаковок с точки зрения настройки требуемых приводов.
С другой стороны, для правильного вращения необходимо, чтобы упаковки располагались точно по центру стола.
ПРИМЕР РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ОСТАНОВЛЕННОГО ИЗДЕЛИЯ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
ширина упаковки () = 240 mm;
длина упаковки () = 360 mm;
производительность () = 30 шт/мин;
угол поворота (
) = 90°.
Для успешного вращения диаметр диска (
) должен находиться в пределах диагонального размера упаковки. В случае использования дисков несколько большего размера во время их размещении по центру требуется меньшая точность. В случае большого диагонального размера по возможности уменьшите размер диска, чтобы не подвергать шарики, размещенные на наружном диаметре, сильно высокому ускорению. Движение будет занимать больше времени, так как в зоне контакта будет находиться меньше шариков.
- Диаметр диска рассчитывается по такой формуле:
В то же время минимальный шаг на подводящем конвейере – расстояние между центрами упаковок — должно быть больше диаметра поворотного диска или равен ему. Это необходимо для предотвращения поворота упаковки в тот момент, когда предыдущая упаковка все еще находится в районе поворотного диска. Минимальный шаг будет равен 450 mm.
Такой шаг должен быть реализован с помощью соответствующих подводящих или дозирующих конвейеров (например, оснащенных лентами VG) до того, как изделия окажутся на ленте 2253RTC или на подающем статичном валу ленты Roller top.
Использование больших значений шага позволяет увеличить скорость системы Roller top, при этом не влияя на общий размер установки.
- Скорость изделия будет определяться по следующей формуле:
- Скорость ленты серии 2253RTC (
) можно рассчитать, взяв за основу ленту серии 2253 Roller top, которая движется по сферам:
Время вращения (
) определяется по формуле:
Угловую скорость 
можно рассчитать по приведенной ниже формуле:
Примечание. При такой конфигурации во время вращения упаковки конвейер не должен перемещаться, а упаковка должна находиться как можно ближе к центру диска.
Подающий конвейер использовать необязательно, но желательно, чтобы обеспечить устойчивое расположение изделия на ленте конвейера до начала вращения.
Длина подающего участка должна приблизительно равняться длине упаковки: 360 mm 400 mm.
Рекомендуется также использовать отводящий конвейер, но это не обязательно.
Длина отводящего участка должна соответствовать размеру повернутой упаковки (т. е. 
): 240 mm 250 mm.
Общая занимаемая площадь или длина ленты Roller top и поворотного диска будет определяться суммой длин подающего конвейера, отводящего конвейера и диаметра участка вращения.
Общая занимаемая площадь = (400 + 450 + 250) mm = 1100 mm.
Альтернативно, если установить роликовую направляющую (обозначена желтым цветом), как показано на рисунке ниже, можно обеспечить непрерывное движение диска, тем самым исключая остановку конвейера во время вращения.
3. ВРАЩЕНИЕ ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗДЕЛИЯ: ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛЕНТЫ НАХОДЯТСЯ ПОД ЛЕНТОЙ 2253 ВТС
При использовании двух параллельных вспомогательных лент, движущихся под лентами серии 2253АТС в разных направлениях, упаковки, оказавшиеся между вспомогательными лентами, будут осуществлять вращение, продолжая перемещаться по ленте серии 225ЗАТС.
ПРИМЕР РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ УПАКОВКИ
ширина упаковки () = 240 mm;
длина упаковки () = 360 mm;
производительность () = 30 шт/мин;
угол поворота () = 90°.
Минимальный шаг между изделиями — расстояние между центрами упаковок — должен быть больше диагонального размера изделия (D) или равен ему, чтобы защитить изделия от соприкосновения друг с другом во время вращения.
· Минимальный шаг будет равен
Этот размер также соответствует минимальному шагу между изделиями во время подачи — расстоянию между центрами упаковок. Такой шаг должен быть реализован с помощью соответствующих подающих или дозирующих конвейеров (например, оснащенных лентами VG) до того, как упаковки окажутся на ленте серии 2253ЗRTC или на подающем статичном валу ленты Roller top.
Использование больших значений шага позволяет увеличить скорость системы Roller top, при этом не влияя на общий размер установки.
- Скорость перемещения упаковки
будет определяться по формуле:
- Скорость ленты серии 2253RTC (
) можно рассчитать, взяв за основу ленту серии 2253 Roller top, которая движется по сферам:
Длина вспомогательных лент (1) и (2) рекомендовано должна быть по меньшей мере в 1,5 раза больше диагонального размера (D) изделия. Таким образом, минимальная длина вспомогательных лент (1) и (2) будет равна:
Время (
), необходимое для перемещения через участок (1) и (2) вспомогательной ленты, определяется по следующей формуле:
Положим, что 
и 
– значение скорости, сообщаемые сферам вспомогательными лентами (1) и (2), расположенные снизу.
Скорость в центре тяжести изделия составляет 7 м/мин.
- С учетом угловой скорости
упаковки будут справедливы приведенные ниже отношения:
Требуемая разность скоростей для вращения изделия будет выглядеть следующим образом:
Для расчета разности скоростей шариков можно использовать другой способ. См. приведенное ниж отношение.
Учтем 
– скорость, сообщаемая вспомогательной ленте (1) и противоположная 
[фактической скорости шариков под вспомогательной лентой (1)]:
Аналогичной, но противоположно направленной, является скорость 
:
Отсюда:
На основании приведенного выше отношения можно определить значения реальной скорости 
и 
вспомогательных лент, используя для этого выбранные два значения скорости и 
.
Например, возьмем постоянную разницу скоростей 
:
.
Вспомогательная лента (1) будет двигаться в том же направлении, что и основная лента, со скоростью .
В то же время вспомогательная лента (2) будет двигаться в направлении, противоположном направлению движения основной ленты со скоростью
.
При условии использования двух скоростей, направленных навстречу основному направлению движения изделия (рис. А), будет справедливо следующее отношение:
При этой конфигурации скорость вспомогательных лент должна быть выше, а также обеспечивается более точный контроль вращения изделия и его устойчивое расположение во время вращения.
Наконец, вместо одной из двух вспомогательных лент можно использовать неподвижную пластину (рис. Б).
Благодаря такой конструкции процесс удешевляется (на один привод и вспомогательную ленту меньше), однако требуется более высокая скорость вспомогательной ленты, что может повышать интенсивность износа.
Чтобы упаковка перед вращением находилась в устойчивом положении (передвижение от начала до конца линии может сказаться на устойчивости), необходимо использовать подающий конвейер.
Длина подающего участка должна приблизительно равняться длине изделия: 360 mm 400 mm.
Рекомендуется также использовать отводящий конвейер, но это не обязательно.
Длина отводящего участка должна соответствовать размеру повернутой упаковки (): 240 mm 250 mm.
Общая занимаемая площадь или длина системы с лентой Roller top и вспомогательными лентами будет определяться суммой длин подающего конвейера, отводящего конвейера и участка сдвига.
Общая занимаемая площадь = (400 + 700 + 250) mm = 1350 mm.
Примечание. Вращение по типу SSL (короткой стороной вдоль ленты), как правило, отличается меньшей эффективностью по сравнению с вращением по типу LSL (длинной стороной вдоль ленты), поскольку здесь число шариков, которые касаются изделия в начале, и плечо вращения меньше.
Следовательно, вращение может начаться не сразу, а потом произойти внезапно.
При большой разности скоростей рекомендуется увеличить площадь (длину) вспомогательных лент и снизить скорость, тем самым способствуя более плавному вращению.
Чтобы обеспечить надлежащее вращение, рекомендуется использовать соотношение длины к ширине не больше 2.