ОБЩИЙ РАСЧЕТ
МАКСИМАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ
Максимальная сила ускорения Fmax, действующая на изделие для его транспортировки по цепи, зависит от величины трения между изделием и цепью. Максимальное ускорение amax можно рассчитать по такой формуле:
a_max= F_max/M=(W*μ)/M=(M*g*μ)/M=g*μ
W — вес изделия в (N) или (фунтсиле);
M — вес изделия в (кг) или (фунтм);
µ — коэффициент трения между цепью или лентой и изделием;
g — ускорение свободного падения = 9,81 м/с2 (32,2 футa/с2).
МАКСИМАЛЬНОЕ УСИЛИЕ, ДЕЙСТВУЮЩЕЕ НА И3ДЕЛИЯ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ
Максимальное ускорение acg, при котором изделия не опрокидываются, зависит от формы (положения центра тяжести), веса и материала изделия. Так, например, это играет важную роль во время транспортировки изделий по неподвижной пластине.
Во время перемещения бутылки по конвейеру на нее действуют внешние силы:
Fext =M* aCG =µ*M*g
Сила Fext возникает при ускорении или замедлении изделия или по другой причине, например из-за других бутылок или боковой направляющей.
РАВНОВЕСНОЕ СОСТОЯНИЕ БУТЫЛКИ
Под равновесным состоянием бутылки следует понимать ситуацию, когда вектор вертикальной составляющей результирующих сил, выходящий из центра тяжести, проходит внутрь опорного основания (синяя окружность) т. е. a > β. См. рисунок 1.
Угол a определяется диаметром Занимаемой изделием площади (B = ½ * диаметр бутылки) и высотой, на которой находится центр тяжести (A).
Угол β определяется горизонтальной силой, действующей на бутылку (Fext), относительно веса бутылки (P).
Бутылка будет опрокидываться при выполнении условия: β > a. Это значит, что:
F^ext/P>B/A;(m*g*μ)/(m*g)>B/A μ>B/A
Вывод:
Если μ>B/A ,контейнеры падают; если μ<B/A ,контейнеры сохраняют вертикальное положение.
ЦЕНТРОБЕЖНАЯ СИЛА
Во время транспортировки изделия по поворотной направляющей на него действует центробежная сила. Воздействие этой силы на изделие компенсируется трением между цепью и изделием и боковой направляющей.
Для расчета центробежной силы используется такая формула:
F_c=(M*v^2)/r
M — вес изделия;
v — скорость;
r — радиус поворота.
Сила трения между цепью и изделием рассчитывается по формуле: F_m=M*g*μ
g — ускорение свободного падения;
µ — коэффициент трения между лентой или цепью и изделием.
Минимальная сила F, которую должна создавать боковая направляющая, определяется по формуле: F=F_c-F_m=M*(v^2/r-g*μ)