Червячные мотор-редукторы NMRV

ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ NMRV, NRV

ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ DRV

РЕДУКТОРЫ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПРИСТАВКОЙ PCRV 

 РАЗМЕРЫ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ФЛАНЦЕВ ПОД ДВИГАТЕЛЬ

РАЗМЕРЫ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНОГО ФЛАНЦА НА ВЫХОДНОМ ВАЛУ РЕДУКТОРА

* – размер указан для фланца FB

РАЗМЕРЫ ВЫХОДНЫХ ВАЛОВ

 РАЗМЕРЫ РЕАКТИВНЫХ ТЯГ

ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ

Перед установкой редуктора необходимо ознакомится с приведенными рекомендациями:

1. Проверьте правильность направления вращения выходного вала редуктора перед установкой редуктора.
2. Перед присоединением частей редуктора через фланец проверьте: диаметры сопрягаемых валов и втулок, размеры и наличие шпоночных соединений. Убедитесь, что размеры сопрягаемых деталей не имеют отклонений.
3. Прочно закрепить редуктор на механизме, для исключения вибраций.
4. Перед установкой электродвигателя в редуктор добавьте небольшое количество смазки во входное отверстие червячного вала и на шпоночный паз. Это облегчит сборку редуктора и защитит узел от коррозии.
5. При установке на вал редуктора шестерни, шкива ременной или звездочки цепной передачи необходимо разместить их как можно ближе к подшипнику редуктора, чтобы избежать появления на валу изгибающего момента от радиальной нагрузки
6. Используйте дополнительное крепление при использовании двигателей, которые имеют вес или габарит больший, чем типовые двигатели.

 ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

1. Перед использованием редуктора проверьте следующие параметры редуктора на соответствие требуемым для данного механизма: габарит редуктора, передаточное число, размер присоединительных фланцев, валов и т.д.
2. Оптимальным является использование привода редуктора с числом оборотов на входном валу редуктора не более 1500 мин^-1
3. При пуске механизма нагружайте редуктор постепенно, избегая резкого повышения нагрузки. Никогда не запускайте редуктор с полной нагрузкой.
4. Все редукторы комплектуются пробкой-отдушиной. После транспортировки редуктора и установки его на механизм необходимо установить пробку-отдушину в нужное положение. При отсутсвии отдушины на редукторе во время эксплуатации – ГАРАНТИЯ на редуктор ПРЕКРАЩАЕТСЯ.
5. По возможности защитите редуктор от атмосферного воздействия и интенсивного солнечного света. Обеспечьте условия и пространство вокруг редуктора для естественного воздушного охлаждения корпуса редуктора.
6. В случае длительного хранения (4-6 месяцев) редукторов без масла, рекомендуем перед заливкой масла сменить все уплотнительные манжеты и кольца, т.к. они могли утратить эластичность.

 РЕКОМЕНДУЕМЫЕ МАРКИ МАСЕЛ 

УСТАНОВКА САПУНА (ПРОБКИ-ОТДУШИНЫ)

ОБЪЕМ ЗАЛИВАЕМОГО МАСЛА В РЕДУКТОР (в литрах)

ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ

  ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ 

  ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПРИСТАВКОЙ

Монтажные исполнения для одноступенчатых редукторов

В3	В8	В7	В6	V5	V6

Монтажные исполнения  для двухступенчатых редукторов

US1	US2	UB1	UB2
UV1	UV2	UC1	UC2

 Исполнения выходных валов 

SS1	SS2	DS

 Исполнения с присоединительным фланцем на выходном валу

FA1	FA2	FB1	FB2

 Исполнения с реактивной тягой 

TA1	TA2

Мотор редуктор – уникальное и надежное устройство, используемое в промышленном оборудовании, грузоподъемных механизмах, конвейерных и вентиляционных системах, лифтах и т. д.

Мотор редуктор DRV

Высокопроизводительный редуктор DRV создан по инновационной технологии, что определяет его лучшие технические качества:

• Установка в различных положениях. Возможность реализована благодаря модернизированному корпусу;
• бесшумное и высокоэффективное функционирование;
• высокий крутящий момент при низкой скорости вращения;
• стабильность работы при изменениях внешних температурных контуров;
• высокая износостойкость корпуса; большой запас рабочего ресурса.

Редукторы DRV выпускаются в различных типоразмерах, габаритных и присоединительных размерах. В зависимости от серии сборки агрегата, вал может быть полым, одно-или двухконцевым.

Мотор редуктор NMRV

Червячные моторы редукторы производятся по технологии литья под давлением. Благодаря усовершенствованному корпусу, агрегат монтируется в различных положениях, что технически удобно при устройстве и сборке различных систем: коммуникаций, лифтов, кранов и др. Корпус редуктора червячного NMRV изготавливается из чугуна и сплава алюминия, обеспечивающих высокую надежность в эксплуатации. Учитывая, что зубчатое колесо подвергается постоянному трению и механическим нагрузкам, для его производства используется бронза.

Червячные моторы редукторы NMRV, DRV имеют компактные размеры и небольшой вес, что в комплексе с остальными достоинствами обеспечивают высокую производительность, функциональность и практичность.

Выбор передаточного числа и оборотов на выходе из редуктора

n₁ – количество оборотов на входе в редуктор, об/мин

количество оборотов на входе редуктора в зависимости от выбранного типа привода или электродвигателя.

n₂ – количество оборотов на выходе из редуктора, об/мин

Эта величина определяется требуемым количеством оборотов для данного механизма или устройства.

i – передаточное число редуктора.

Величина, полученная от деления количества зубьев червячного колеса на количество заходов червячного вала. Определяется отношением: (формула 1)

 i =  n₁ / n₂                       (1) 

Выбор типоразмера редуктора по мощности

P₁ – мощность на входном валу, KW

мощность на входе редуктора в зависимости от выбранного типа привода или электродвигателя.

P₂ – мощность на выходном валу, KW

мощность на выходе редуктора. Эта величина определяется требуемой мощностью для данного механизма или устройства.

 Зависимость мощности на входе в редуктор и на выходе определяется следующим отношением: (формула 2)

 ŋ_d (ŋ_s) = (P₂ / P₁) x 100%    (2)

 где:

ŋ_d – динамический коэффициент полезного действия редуктора

Значение КПД вычислены экспериментальным путем для редукторов по результатам длительной обкатки при нормальной скорости вращения и установившейся рабочей температуре корпуса редуктора. Значения приведены в таблице КПД.

ŋ_s – статический коэффициент полезного действия редуктора.

данный коэффициент возникает при запуске редуктора, значительно снижает крутящий момент. При наличии переменных нагрузок (например, поднятие груза) вместо динамического коэффициента определяющим является статический коэффициент. Значения приведены в таблице КПД.

P_1n – требуемая минимальная мощность электродвигателя, KW

Определяется следующим произведением (формула 3)

 P_1n ≥ P₁ x f_s      (3)

где:

f_s – сервис-фактор. Значение показывающее, насколько большой запас прочности должен иметь редуктор для обеспечения требуемой устойчивости к перегрузкам. Значение сервис-фактора для каждого исполнения редуктора указано в таблицах технических характеристик.

В зависимости назначения самого привода требуемый сервис-фактор может иметь различные значения для различных условий работы:

Легкий режим работы – нагрузка  спокойная безударная, момент инерции ротора электродвигателя больше момента инерции нагрузки, приведённого к быстроходному валу. Это условие почти всегда выполняется, если передаточное отношение редуктора достаточно велико.

К данному типу нагрузки можно отнести следующие механизмы:

Мешалки для чистых жидкостей, загрузочные устройства для печей, тарельчатые питатели, генераторы, центробежные насосы, транспортеры с равномерно распределенной нагрузкой, шнековые или ленточные транспортеры для легких сыпучих материалов, вентиляторы, сборочные конвейеры, небольшие мешалки, подъемники малой грузоподъемности, подъемные платформы, очистительные машины, фасовочные машины, контрольные машины.

Средний режим работы –  нагрузка с умеренными ударами, момент инерции нагрузки, приведенный к  быстроходному валу, не более чем в три раза превышает момент инерции ротора двигателя.

К данному типу нагрузки относятся:

Мешалки для     вязких жидкостей и твердых материалов, ленточные транспортеры,          средние лебедки, канализационные шнеки, волоконные установки, вакуумные фильтры, ковшовые элеваторы, краны, устройства подачи в дерево обрабатывающих станках, подъемники, балансировочные машины, резьбонарезные станки, ленточные транспортеры для            тяжелых материалов, домкраты, раздвижные двери, скребковые   конвейеры, упаковочные машины, бетономешалки, фрезерные станки, гибочные станки, шестеренные насосы, штабелеукладчики, поворотные столы.

Тяжелый режим работы – нагрузка с сильными ударами – приведённый момент инерции более чем в три раза превышает момент инерции ротора электродвигателя. Характер нагрузки сказывается, прежде всего, в период пуска/останова привода, поэтому мы рекомендуем использовать устройство плавного пуска для снижения ударных нагрузок на передачу и, как следствие, повышения надёжности и долговечности привода в целом.

К данному типу нагрузки относятся:

Лебедки и подъемники для тяжелых грузов, экструдеры, резиновые каландры, прессы для кирпича, строгальные станки, шаровые мельницы, мешалки для тяжелых материалов, ножницы, прессы, центрифуги, шлифовальные станки, камнедробилки, цепные черпаковые подъемники, сверлильные станки, эксцентриковые прессы, гибочные станки, поворотные столы, барабаны, вибраторы, токарные станки, прокатные станы, мельницы для цемента.

 Значение требуемого сервис-фактор должно быть увеличено при следующих условиях работы редуктора:

Выбор типоразмера редуктора по крутящему моменту

Если требуется подобрать редуктор по данному крутящему моменту на выходном валу M₂(Нхм), определяем требуемый минимальный крутящий момент развиваемый редуктором:

М_2n ≥ М₂ x f_s      (4)

где

f_s – сервис-фактор (формула 3)

М_2n – подбираем ближайшее большее значение из таблиц с техническими характеристиками редукторов.

В случае необходимости связь между крутящим моментом и мощностью на редукторе устанавливает следующая формула:

P₂ = ( М₂ х n₂ ) / ( 9550 х ŋ_d (ŋ_s))      (5)

где

P₂ – мощность на выходном валу, KW

n₂ – количество оборотов на выходе в редуктора, об/мин

ŋ_d (ŋ_s) – коэффициент полезного действия редуктора

Далее переходим к формуле 2

Выбор типоразмера редуктора по радиальной нагрузке

Шестерни, шкивы, установленные на выходной вал, могут создавать радиальные нагрузки, которые необходимо учитывать, чтобы избежать перегрузки и повреждения редуктора

F_R – внешняя радиальная нагрузка, Н: (формула 6)

F_R = (2000 x M x kr) / d ≤  F_R2             (6)

где

M – крутящий момент на выходном валу редуктора, определяется по формуле 4

kr – коэффициент типа нагрузки. Может принимать следующие значения:

kr = 1,4 нагрузка от червячного вала

kr = 1,1 нагрузка от шестерни

kr = 1,5-2,5 нагрузка от V- шкива

d – диаметр шестерни, шкива в мм

F_R2 – значение допустимой радиальной нагрузки, указанное в технических характеристиках на редуктор. При сравнении со значением F_R необходимо учитывать, что  нагрузка F_R2 приложена к центру вала. 

Выбор типоразмера редуктора по радиальной нагрузке

Помимо радиальной нагрузки на вал редуктора может действовать осевая нагрузка

А – внешняя осевая нагрузка, Н (формула 7)

А ≤ F_R2  х 0,2           (7)

F_R2 – значение допустимой радиальной нагрузки, указанное в технических характеристиках на редуктор. 

Обратимость червячной передачи

Этот параметр определяет возможность вращения входного вала при приложении определенного момента к выходному валу.

Обратимость червячного редуктора зависит от многочисленных факторов, включая угол подъема винтовой линии, передаточное отношение, смазку, температуру, чистоту обработки поверхности  червяка, вибрацию и т.д.

Обратимость червячного редуктора напрямую зависит от КПД (статического или динамического).

Возможность сделать это и усилие, при котором это произойдет, определяет степень обратимости редуктора

В случае использования редуктора для перемещения грузов высокая обратимость предупреждает инерцию движущихся частей, что позволяет избежать пиковой нагрузки на привод

В случае использования редуктора для подъема грузов высокая необратимость выбирается в случае отсутствия тормоза на валу двигателя. ВНИМАНИЕ: гарантировать от сползания груз может только внешнее тормозное устройство. 

В таблице приведена справочная информация по различным степеням обратимости/необратимости редукторов относительно динамической ŋ_d и статической ŋ_s эффективности

Примеры выбора мотор-редуктора

Пример №1

Исходные данные:

Транспортер для сыпучих материалов

Требуемый крутящий момент на выходном валу M₂ = 150 Нхм

Асинхронный электродвигатель n₁, =1400 об/мин

Обороты на выходном валу редуктора n₂ = 70 об/мин

Работа непрерывная, нереверсивная, толчки средней силы

Радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной части концов выходного вала F _вых = 500 Н

Средняя ежесуточная работа 7 часов

Количество включений в час до 10

Условия окружающей среды: температура до 30^oС

1. Передаточное число редуктора i = n₁/n₂ = 1400/70 = 20
2. Сервис – фактор выбираем по таблице среднего режима работы, используя данные по ежесуточной работе и количеству включений, определяем интерполяцией f_s = 1,25
3. Увеличиваем сервис – фактор, используя температурный коэффициент  f_s = 1,25 х 1,1 = 1,38
4. Считаем M_2n = М₂ x f_s = 150 х 1,38 = 207 Нхм
5. Подбираем редуктор NMRV 90-20 с двигателем 2,2 х 1400 с передаточным числом i=20, развиваемым крутящим моментом M_2n = 249 > 207 Нхм, табличным сервис – фактором f_s = 1.4 > 1,38.

Пример №2

Исходные данные:

Мешалка для клейкой смеси

Мощность электродвигателя Р₁ = 1,5 KW

Асинхронный электродвигатель n₁, =900 об/мин

Обороты на выходном валу редуктора n₂ = 60 об/мин

Тяжелые условия работы. Работа непрерывная, нереверсивная, без толчков

Средняя ежесуточная работа 16 часов

Количество включений в час до 100

Условия окружающей среды: температура до 20^oС

1. Передаточное число редуктора i = n₁/n₂ = 900/60 = 15
2. Сервис – фактор выбираем по таблице тяжелого режима работы, используя данные по ежесуточной работе и количеству включений, определяем интерполяцией f_s = 1,9
3. С учетом температурного коэффициента сервис – фактор составит  f_s = 1,9 х 1,0 = 1,9
4. Считаем Р_1n = Р₁ х f_s= 1,5 х 1,9= 2,85 KW
5. Подбираем редуктор NMRV 110-15 с двигателем 3.0 х 900 с передаточным числом i=15, мощностью Р_1n = 3.0 >  2.85 KW, табличным сервис – фактором f_s = 1.9 ≥ 1.9.

Рекомендуемые сочетания передаточных чисел и мощности привода для двухступенчатых редукторов